3月4日生まれ。東京都出身。

舞台活動を経て1999年NHK「おかあさんといっしょ」のバリ舞踊をベースにした『デ・ポン』のコーナーにタリキヨコとして登場し、6年間にわたりコーナーを担当。2005年春から名前を「きよこ」に改め「おかあさんといっしょ　あそびだいすき」のパーソナリティを務めた。
コンサート、テレビ、舞台など幅広く活動中。

きよこです。
よく喋りますが、実は照れ屋です。
外国の方に、よく、道を聞かれます。
話しかけてくる方の国籍はさまざまです。
片言の英語と、派手なジェスチャーで
会話をしています。
今までに自分が出会った食べ物の中で、嫌いなものはありません。
歩くのが好きです。
声が大きいです。
体を動かすのが好きです。
本が好きですが、お風呂の中で読んでいて
のぼせることがしばしばあります。

表現することが好きです。
自分が表現したもので、
「楽しいな」「元気でたな」「よし！がんばろう！」
と思ってくださるような事がやっていきたいです。

キレのある動きとしゃべり、持ち前の明るさ、
何事にも前向きに取り組む姿勢と、いざというときの思いきりの良さで、
日本国内外での幅広い活動をしたい、と思っています。